美国3D打印公司3D Systems开发了一套结合了3D打印部件配备电动元器件帮助瘫痪者站立和行走的自动套装。3D Systems 称之为Ekso-Suit,它适应使用者的腿和后背来支撑自然行走的动作，是“第一款3D打印混合外骨骼自动套装”。
这套装备是为一名叫Amanda Boxtel“试飞员”顾客设计的。Boxtel92年在一次滑冰事故中造成腰部以下瘫痪。 她的大腿、胫骨和脊柱通过3D扫描后制造了三维数字模型。创造了一个完美的适合Boxtel身体的支撑结构，并且提供了一个控制和执行的机械框架以及电源设备。动力系统由加利福尼亚外骨架专家Ekso Bionics设计。使用者重量的转移变化激活了连接电池动力引擎的传感器从而驱使腿部运动，使承受重量的步伐自然移动，无视肌肉功能的缺失。
在加利福尼亚高等教育机构奇点大学的活动上，Boxtel在匈牙利首都布达佩斯测试了这套装备。
3D Systems公司的总裁兼首席执行官Reichental指出：“3D Systems公司长期以来为患者定制医疗设备是一个先驱者，将我们先进的3D打印功能与机器人技术结合，开辟了全新的领域从而更好得为人类服务。”该装备机器人部件基于05年以来的Ekso仿生学技术。公司的产品有助于增强使用者的力量和HULC（人类普遍的载重）装备已经被美国军方测试应用。
